INCURSOR fue fundado en Lima, Perú en Octubre del 2010 por Manuel Cadillo y José Carlos Pacheco, quienes ya habían tocado juntos en proyectos anteriores. Decidieron iniciar un nuevo proyecto el cual les permita plasmar sus principales influencias y estilos musicales, buscando crear un heavy metal imponente y pesado, rescatando a su vez los sonidos clásicos y duros del Hard Rock y la agresividad del Thrash Metal. Es así como surgen los primeros temas de Incursor.
Así, se contactaron con César Pérez, un viejo amigo, quien vendría a poner el toque Hard Rock. Luego de algunos ensayos, se integraría a la banda Daniel Ampuero, quien aportaría los toques Thrash. Unos meses después el puesto de vocal seria cubierto por Erick Loyola, con quien se dieron las primeras presentaciones en Lima y provincias, sin embargo luego de un año, Erick Loyola saldría de Incursor por diferencias con la banda.
A mediados del 2012 entraría en su reemplazo Bruno Vásquez quien completaría la formación añadiendo técnica y precisión. Sin embargo la formación se vería modificada una vez más cuando Daniel Ampuero fue separado de la banda. soundcloud.com
